编写三菱PLC程序时要注意些什么
众所周知,三菱PLC程序是由三菱PLC编程App编写而成的。那么在用App编写三菱PLC程序时要注意些什么,这也正是今天海蓝机电想要分享与诸位的,希翼大家看过之后能有所帮助!
三菱PLC编程App有非常好的一个特点,就是可以将不同的控制对象分类编写在同一段程序中,这样可使程序结构更清晰,方便程序交流。
如下面的这个示例程序中,根据控制回路的不同,把程序分为报警回路,指示回路,变频器控制回路,通讯回路和保护回路等几个回路程序,虽然看似程序仍是顺序实行,但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段三菱PLC程序中,更方便阅读和交流。
首先只要随便右键单击其中的任一项目,在弹出的窗口中选择“新建”,然后在弹出的“新建”窗口中再选择三菱PLC程序类型,数据名和索引就可以了。建立分类程序的方法很简单如下图所示:
但在写新三菱PLC程序(哪怕就只有一个MAIN项目)或在原程序中添加新的程序项目时需注意,并不是把新的程序项目下载到三菱PLC中就完事了。如果单纯这样做的话,在CPU中虽然存在新项目程序,但PLC并不扫描实行该段程序,当然,该段程序也就不会有任何输出了(监控该程序时,PLC的输入还是能监控到的),在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象,虽然都有输入了,但输出线圈并没有动作,可能就会理解不了。
解决这种现象的办法是:把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。具体方法如下:
1、双击PLC项目管理器中“PLC参数”。
2、在弹出的“CPU参数设置”窗口中,点击“程序”标签,然后在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目,然后单击“插入”,最后再为该程序项目指定“实行类型”。
3、添加完后的结果如下图所示,最后点“结束设置”保存,再下载三菱PLC参数到CPU中就可以了。
有的时候在线修改程序不允许停机,而下载PLC参数则必须在停机状态下才能下载,那么这个问题该如何解决呢?
解决方法为:把该段程序写入到PLC已经扫描实行的程序中去,这样可读性可能差点儿,你也可以在新加的程序第一行加入行间声明,注明是新加的程序,如下图所示,这样,在下载程序和声明时就不用停机了。
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