三菱QD77MS16简易运动模块同步控制范例【详细讲解】
QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多(最多16轴),无电磁干扰(伺服光纤网络),支撑同步控制,凸轮控制等优点。下面,海蓝机电将以实例来说明App组态方法,参数设置,以及程序编写。(如需产品购买或技术支撑,可拨打400-8819-130咨询。)
以下范例为将轴4作为输入轴,对轴1和轴2进行同步控制样本示例。(轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动,轴1和轴2为凸轮控制)
1. 在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,轴4设置为虚拟伺服放大器
2. 在输入轴参数中将轴4设置为输入轴
3. 设置凸轮数据(凸轮NO.1)
4. 设置轴1同步数据
5. 设置轴2同步数据
6. 同步控制顺控程序
简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示:
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