三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制说明
一、三菱伺服MR-J3接线说明
外部PLC控制 伺服引脚 定义 说明 备注
?外部模拟量(+)-------- 2 VC 速度模拟量(+0-10V) 转矩控制
?外部模拟量(+)-------- 27 TLA 转矩模拟量(±0-8V) 转矩控制
?外部模拟量(-)-------- 28 LG 模拟量公共端(0V) 转矩控制
?三菱PLC输出点 --------16 LOP 转矩/位置切换 0FF:转矩
三菱PLC输出点 ------- 19 ST1 正转启动 转矩控制
?三菱PLC输出点 ------- 41 ST2 反转启动 转矩控制
?PLC输出点 ------- 10 PP 正转脉冲 位置控制
?PLC输出点 ------- 35 NP 反转脉冲 位置控制
?PLC输出点 ------- 15 SON 伺服使能 必备接线
------- 42 EM2 强制停止 必备接线
l开关电源(-) ------- 47 DOCOM 供电DC0V 必备接线
l开关电源(+) ------- 20 DICOM 供电DC24V 必备接线
l ------- 12 OPC 脉冲电源 位置控制
二:三菱伺服J3参数设置
参数 定义 设置值 说明
PA01 运行模式 1 位置/速度切换模式
PA05 电子齿轮比 1000 每转脉冲数
PA13 脉冲输入形式 0001 脉冲+方向
PA21 电子齿轮选择 1001 PA05有效
PD01 输入信号选择 0C00 正负极限屏蔽
PD04 引脚信号选择 00232323 16脚分配为LOP信号
三:附三菱伺服电机MR-J3系列说明书接线图
以上便是三菱伺服电机MR-J3系列位置/转矩控制说明,希翼能对小伙伴们有所帮助!如你对三菱伺服产品有所需求,也请多多支撑海蓝,大家将为您提供质优价廉的产品和细致入微的服务!24小时服务热线:400-8189-130!
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